Giáo lý Ngũ thừa

Ngũ thừa, tùy tông phái mà sự phân chia có khác nhau, nhưng nhìn chung thì không có gì sai khác.
Theo Hoa Nghiêm tông, ngũ thừa là Nhân Thiên thừa, Thanh văn thừa, Duyên giác thừa, Bồ-tát thừa và Nhất thừa.
Tông Thiên Thai thì tách Nhân Thiên thừa thành hai mà ghép Thanh văn và Duyên giác thừa vào một. Đó là Nhân thừa, Thiên thừa, Thanh văn và Duyên giác thừa (Nhị thừa), Bồ-tát thừa và Nhất thừa.